2025年3月31日，“2025工程機械綠智生態(tài)創(chuàng)新大會”在北京盛大舉行。這是一場意義非凡的行業(yè)盛會，聚焦于“綠智”“生態(tài)”“創(chuàng)新”三大關(guān)鍵詞，為工程機械行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展描繪了清晰的藍圖?！熬G智”，即綠色與智能的深度融合，代表著工程機械行業(yè)在節(jié)能減排、低碳環(huán)保的基礎(chǔ)上，通過智能化技術(shù)提升設(shè)備性能與工作效率，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級與可持續(xù)發(fā)展；“生態(tài)”則強調(diào)行業(yè)倡導(dǎo)構(gòu)建綠色供應(yīng)鏈，打造可持續(xù)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)；而“創(chuàng)新”是驅(qū)動行業(yè)變革的核心動力，涵蓋技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新等多個層面，為工程機械行業(yè)注入源源不斷的活力，助力企業(yè)在激烈的市場競爭中脫穎而出。

陜西同力重工股份有限公司技術(shù)發(fā)展部杜騰部長在大會現(xiàn)場，做了以《在非公路礦用車智能線控系統(tǒng)在礦區(qū)運輸場景下的應(yīng)用與前景》為主題的精彩演講。

從“經(jīng)濟適用”到“場景定制”的深度實踐

在露天礦運輸領(lǐng)域，礦卡承擔(dān)著近95%的物料運輸任務(wù)，但高油耗、高維護成本與復(fù)雜工況的適配問題長期困擾行業(yè)。

陜西同力重工以“做最經(jīng)濟適用的非公路用車”為核心理念，提出“全生命周期成本最優(yōu)”設(shè)計準則：通過模塊化底盤結(jié)構(gòu)、新能源動力適配（純電/混動/甲醇增程）及關(guān)鍵零部件壽命優(yōu)化，實現(xiàn)單臺車燃油成本降低10%-15%，維保周期延長30%。其獨創(chuàng)的“同力工法”將技術(shù)落地分解為五大環(huán)節(jié)——工況調(diào)研、需求分解、方案設(shè)計、產(chǎn)品交付和持續(xù)改進，形成“一礦一策”定制能力。

傳統(tǒng)礦山四大痛點與智能化轉(zhuǎn)型的必然

當(dāng)前礦山行業(yè)正面臨多重挑戰(zhàn)。在安全層面，國內(nèi)礦山安全事故年均直接損失超20億元，且法規(guī)要求事故車輛停運整改周期長達3-6個月；人力層面，礦區(qū)駕駛員平均年齡超45歲，年輕從業(yè)者缺口率高達60%；成本層面，人工與燃油成本占比運輸總費用超70%，不規(guī)范操作導(dǎo)致車輛大修率增加40%；而在環(huán)境層面，淺層資源枯竭迫使開采向深部拓展，傳統(tǒng)機械在坡度超30%、彎道半徑不足8米的極限工況下效率驟降。

自2015年起，法律法規(guī)、地方政府政策密集出臺，為露天礦山運輸解決方案的轉(zhuǎn)型指明方向，即大型化、綠色化、智能化。對此，同力重工提出了“無人化并非替代人力，而是重構(gòu)運輸生態(tài)”的轉(zhuǎn)型邏輯：通過智能線控技術(shù)將司機從危險、重復(fù)勞動中解放，轉(zhuǎn)而聚焦調(diào)度與運維，同時以標準化作業(yè)降低人為失誤，最終實現(xiàn)“從少人化到無人化再到全鏈路智能化”的階梯升級。

線控關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

作為國內(nèi)首個實現(xiàn)線控底盤量產(chǎn)的企業(yè)，同力重工的關(guān)鍵技術(shù)涵蓋車輛線控化改造、智能控制系統(tǒng)、故障診斷與安全保護等，成功實現(xiàn)了礦區(qū)運輸從“有人駕駛”向“無人駕駛”的轉(zhuǎn)型。 

目前，同力重工已與近20家無人駕駛公司合作，累計交付超1000臺線控產(chǎn)品，應(yīng)用場景覆蓋煤礦、金屬礦及砂石骨料等領(lǐng)域，典型案例包括新疆紅沙泉煤礦300余臺無人駕駛車輛運行、西藏巨龍銅礦與華為合作項目等。

國內(nèi)外非公路無人駕駛自卸車發(fā)展現(xiàn)狀及前景 

自2020年至2024年底，中國礦區(qū)無人駕駛車輛實現(xiàn)了從零到2700臺的爆發(fā)式增長，增速顯著領(lǐng)先于海外市場（如澳大利亞28年僅積累1400臺）。這一增長主要受益于三大驅(qū)動因素：一是政策持續(xù)推動，2015年起國家密集出臺大型化、綠色化、智能化指導(dǎo)文件；二是企業(yè)創(chuàng)新合作模式；三是本土成本優(yōu)勢，尤其在低線控技術(shù)門檻領(lǐng)域。

盡管無人駕駛能通過24小時不間斷作業(yè)提升效率，并降低燃料與維護成本，但目前仍面臨裝卸環(huán)節(jié)效率低于人工、人機混跑場景技術(shù)未完全突破等瓶頸。此外，中國礦區(qū)無人駕駛行業(yè)亟需解決技術(shù)碎片化問題，演講中，杜鵬呼吁由行業(yè)協(xié)會牽頭制定統(tǒng)一線控標準與協(xié)議，通過技術(shù)協(xié)同推動規(guī)?；瘧?yīng)用，最終釋放礦區(qū)無人駕駛的長期價值。